Примената на еднонасочни мотори кај индустриските роботи треба да исполни некои посебни барања за да се осигури дека роботот може ефикасно, прецизно и сигурно да ги извршува задачите. Овие посебни барања вклучуваат:
1. Висок вртежен момент и мала инерција: Кога индустриските роботи извршуваат деликатни операции, тие бараат мотори кои обезбедуваат висок вртежен момент за да ја надминат инерцијата на товарот, а воедно имаат и мала инерција за да постигнат брз одговор и прецизна контрола.
2. Високи динамички перформанси: Работата на индустриските роботи често бара брзо стартување, запирање и менување на насоката, па затоа моторот мора да биде способен да обезбеди брзо менувачки вртежен момент за да ги задоволи потребите на динамичките операции.
3. Контрола на положбата и брзината: Роботските мотори обично бараат прецизна контрола на положбата и брзината, така што роботот може да работи според однапред одредена траекторија и точност.
4. Висока сигурност и издржливост: Индустриските средини честопати вршат голем притисок врз моторите, па затоа моторите треба да имаат висока сигурност и издржливост за да се намалат стапките на дефекти и трошоците за одржување.
5. Компактен дизајн: Просторот на роботот е ограничен, па затоа моторот треба да има компактен дизајн за да може да се инсталира во механичката структура на роботот.
6. Прилагодување на различни средини: Индустриските роботи работат во различни средини и може да се соочат со сурови услови како што се висока температура, ниска температура, влажност, прашина, хемикалии итн. Моторот треба да има добра прилагодливост кон животната средина.
7. Висока ефикасност и заштеда на енергија: За да се намалат оперативните трошоци и да се подобри енергетската ефикасност, индустриските роботски мотори треба да бидат што е можно поефикасни за да се намали потрошувачката на енергија.
8. Функции за сопирање и синхронизација: Роботските мотори можеби ќе треба да имаат ефикасни функции за сопирање и можност за синхроно работење во систем со повеќе мотори.
9. Лесен за интегрирање интерфејс: Моторот треба да обезбеди лесен за интегрирање интерфејс, како на пример користење на стандардни комуникациски протоколи и интерфејси, за беспрекорно поврзување со контролниот систем на роботот.
10. Долг век на траење и ниски трошоци за одржување: За да се намали времето на застој и да се намалат трошоците за одржување, моторите треба да имаат долг век на траење и ниски барања за одржување.
Моторите што ги исполнуваат овие посебни барања гарантираат дека индустриските роботи работат ефикасно, прецизно и сигурно во различни апликации.
Време на објавување: 29 април 2024 година
