Со доаѓањето на ерата на интелигенцијата и Интернетот на нештата, барањата за контрола на чекорниот мотор стануваат сè попрецизни. Со цел да се подобри точноста и сигурноста на чекорниот моторен систем, методите за контрола на чекорниот мотор се опишани од четири насоки:
1. PID контрола: Според дадената вредност r(t) и реалната излезна вредност c(t), се конституира контролното отстапување e(t), а пропорцијата, интегралот и диференцијалот на отстапувањето се конституираат со линеарна комбинација за контрола на контролираниот објект.
2, адаптивно управување: со комплексноста на контролниот објект, кога динамичките карактеристики се непознати или се менуваат непредвидливо, со цел да се добие контролер со високи перформанси, се изведува глобално стабилен адаптивен алгоритам за контрола според линеарниот или приближно линеарен модел на чекорниот мотор. Неговите главни предности се леснотијата на имплементација и брзата адаптивна брзина, ефикасно може да го надмине влијанието предизвикано од бавната промена на параметрите на моделот на моторот, како и референтниот сигнал за следење на излезниот сигнал, но овие алгоритми за контрола се многу зависни од параметрите на моделот на моторот.
3, векторска контрола: векторска контрола е теоретска основа на модерната контрола на високи перформанси на моторот, која може да ги подобри перформансите на контрола на вртежниот момент на моторот. Таа ја дели струјата на статорот на компонента на побудување и компонента на вртежен момент за контрола преку ориентација на магнетното поле, со цел да се добијат добри карактеристики на раздвојување. Затоа, векторска контрола треба да ги контролира и амплитудата и фазата на струјата на статорот.
4, интелигентна контрола: го пробива традиционалниот метод на контрола кој мора да се базира на рамката на математички модели, не се потпира или не се потпира целосно на математичкиот модел на контролниот објект, само според реалниот ефект на контролата, во контролата има способност да ја земе предвид неизвесноста и точноста на системот, со силна робусност и прилагодливост. Во моментов, фази логичката контрола и невронската мрежа се позрели во примената.
(1) Фази контрола: Фази контролата е метод за реализација на системска контрола врз основа на фази моделот на контролираниот објект и приближното расудување на фази контролерот. Системот е напредна контрола на аголот, дизајнот не бара математички модел, а времето на брзина на одговор е кратко.
(2) Контрола на невронска мрежа: Користејќи голем број неврони според одредена топологија и прилагодување на учењето, може целосно да приближи кој било комплексен нелинеарен систем, може да учи и да се прилагодува на непознати или несигурни системи и има силна робусност и толеранција на грешки.
Производите на TT MOTOR се широко користени во електронска опрема за возила, медицинска опрема, аудио и видео опрема, информациска и комуникациска опрема, апарати за домаќинство, модели за авијација, електрични алати, опрема за масажа, електрична четка за заби, електричен брич за бричење, нож за веѓи, преносни камери за фен за коса, безбедносна опрема, прецизни инструменти и електрични играчки и други електрични производи.
Време на објавување: 21 јули 2023 година
