Со доаѓањето на ерата на интелигенција и Интернет на нештата, контролните барања на чекор моторот стануваат попрецизни.Со цел да се подобри точноста и доверливоста на системот на чекор мотор, методите за контрола на чекор моторот се опишани од четири насоки:
1. PID контрола: Според дадената вредност r(t) и вистинската излезна вредност c(t), се конституира контролното отстапување e(t), а пропорцијата, интегралот и диференцијалот на отстапувањето се конституирани со линеарна комбинација да го контролира контролираниот објект.
2, адаптивна контрола: со сложеноста на контролниот објект, кога динамичките карактеристики се непознати или непредвидливи промени, со цел да се добие контролер со високи перформанси, се изведува глобално стабилен адаптивен контролен алгоритам според линеарниот или приближно линеарниот модел на степер моторот.Неговите главни предности се лесни за имплементација и брза адаптивна брзина, може ефикасно да го надмине влијанието предизвикано од бавната промена на параметрите на моделот на моторот, е референтниот сигнал за следење на излезниот сигнал, но овие контролни алгоритми се во голема мера зависни од параметрите на моделот на моторот
3, векторска контрола: векторската контрола е теоретска основа на модерната контрола на моторот со високи перформанси, која може да ги подобри перформансите на контролата на вртежниот момент на моторот.Ја дели струјата на статорот на компонента за возбудување и компонента на вртежен момент за да се контролира со ориентација на магнетното поле, за да се добијат добри карактеристики на раздвојување.Затоа, векторската контрола треба да ги контролира и амплитудата и фазата на струјата на статорот.
4, интелигентна контрола: го пробива традиционалниот метод на контрола кој мора да се заснова на рамката на математичките модели, не се потпира или целосно не се потпира на математичкиот модел на контролниот објект, само според вистинскиот ефект на контролата, во контролата има способност да ја земе предвид несигурноста и точноста на системот, со силна робусност и приспособливост.Во моментов, контролата со нејасна логика и контролата на невронската мрежа се позрели во примената.
(1) Нејасна контрола: Нејасната контрола е метод за реализирање на системска контрола врз основа на нејасниот модел на контролираниот објект и приближното расудување на нејасниот контролер.Системот е напредна Контрола на аголот, дизајнот не бара математички модел, времето на одговор на брзината е кратко.
(2) Контрола на невронска мрежа: Користејќи голем број неврони според одредена топологија и прилагодување на учењето, може целосно да го приближи секој сложен нелинеарен систем, може да научи и да се прилагоди на непознати или несигурни системи и има силна робусност и толеранција на грешки.
Производите на ТТ МОТОР се широко користени во електронска опрема за возила, медицинска опрема, аудио и видео опрема, опрема за информации и комуникација, апарати за домаќинство, модели на авијација, електрични алати, опрема за масажа, електрична четка за заби, електричен бричење, нож за веѓи, пренослив фен за коса камера, безбедносна опрема, прецизни инструменти и електрични играчки и други електрични производи.
Време на објавување: 21 јули 2023 година