вести

Распоред на моторот и конфигурации за монтирање:

Хуманоидната сплеткаста рака се состои од палец и четири прста. Секој прст има три степени на слобода: метакарпофалангеален, проксимален интерфалангеален и дистален интерфалангеален. Некои модели вклучуваат зглоб на ротација на зглобот, а моторите се целосно компатибилни со сите точки на погон: индивидуални мотори се монтирани на секој зглоб на прстот за да се овозможи флексија и екстензија; моторите монтирани во основата на прстите овозможуваат странично замавнување и движења на ширење/затворање; основата на раката го вклучува овој мотор за да ја поттикне ротацијата на зглобот и фините прилагодувања на висината на свиокот.

Компактен и лесен: Со надворешен дијаметар од само 16 mm, моторот се вклопува во тесните внатрешни шуплини на прстите, овозможувајќи густ распоред на погонските единици и овозможувајќи една роботска рака да постигне 10-15 степени на слобода; целата единица тежи само неколку стотици грама, без дополнително оптоварување, обезбедувајќи ја целокупната агилност на роботската рака.

Висока прилагодливост на склопувањето: Предниот дел има стандардни M2 отвори за монтирање, компатибилни со лесни држачи и микро-врски. Ова овозможува практично склопување, поедноставува структурен дизајн и поддржува масовно производство и модуларни модификации.

Флексибилни и прилагодливи спецификации: Вкупната должина на моторот варира во зависност од преносниот однос. Корисниците можат да ја изберат соодветната големина на менувачот врз основа на димензиите на прстите за да прилагодат различни бионички структури на рацете.

Основни предности на перформансите:

Работење со мазен вртежен момент: Користи структура со шуплива чашка и јадро без железо за целосно елиминирање на запнувањето на моторот. Работењето при мала брзина е мазно и без удари, овозможувајќи прецизно извршување на деликатни движења како што се мало свиткување на прстите и нежно стискање. Стабилно ги зграпчува кршливите, лесни компоненти како памучни стапчиња, струготини, стаклени плочки и кабли, реплицирајќи ги движењата на човечка рака.

Брз динамички одговор: Со екстремно ниска инерција на роторот, времето на одговор старт-стоп е <10 ms. Овозможува брзи дејства како што се стегање, отворање, тропање и менување на положбата, со висока синхронизација во координацијата со повеќе прсти за реалистични биомиметички перформанси. Исто така, поддржува повторувачки операции со висока фреквенција, задоволувајќи ги барањата за демонстрации на опрема, тестирање на перформансите и континуирана работа на линија за склопување.

Планетарна редукција: Структурата со повеќестепена планетарна редукција ги балансира двојните барања за нежно стискање и стабилно зафаќање. При низок излезен вртежен момент, силата на зафаќање е нежна, овозможувајќи безбедно ракување со овошје, силиконски делови и прецизни електронски компоненти без оштетување; со доволен номинален вртежен момент, може безбедно да држи мали алатки и метални делови, спречувајќи лизгање или паѓање; врвниот вртежен момент достигнува 500 mNm, способен да издржи моментални сили и удари, обезбедувајќи висока структурна издржливост.

Долг век на траење: Дизајнот без четкички обезбедува работен век поголем од 10.000 часа, што го прави погоден за континуирано работење 24/7 во истражувачка опрема, протетика за рехабилитација и комерцијални роботи, со ниски трошоци за одржување; моторот работи со ефикасност од 85%–90% со мала потрошувачка на струја, задоволувајќи ги барањата за долг век на траење на батеријата на преносни бионички раце и егзоскелетни раце за рехабилитација.

Контрола со затворена јамка: Опремен со Холов сензор како стандард и опционален енкодер, постигнува контрола со затворена јамка кога е поврзан со наменски драјвер. Во однос на положбата, прецизно ги контролира аглите на свиткување на прстите, нудејќи висока повторување и стабилно држење на телото; во однос на силата, обезбедува повратни информации во реално време за силата на фаќање, овозможувајќи флексибилно и интелигентно фаќање - основна гаранција за прецизните операции на бионичката рака.

Низок шум: Шумот при работа е ≤35 dB, што го прави погоден за сценарија како што се демонстрации во изложбени сали, роботи за домашна употреба и уреди за помош при рехабилитација, со што се подобрува корисничкото искуство.