За возачите кои чекаат да се вклучи зелено светло, прометните раскрсници во центарот на градот се како и секое друго утро.
Тие не се свесни дека се опкружени со армиран бетон - или, поточно, врз него. Неколку метри под нив, заслепувачки млаз светлина се филтрира низ темнината, плашејќи ги подземните „жители“.
Објективот на камерата пренесува слики од влажни, испукани ѕидови до земјата, додека операторот го контролира роботот и внимателно го набљудува екранот пред него. Ова не е научна фантастика или хорор, туку модерна, секојдневна реновација на канализација. Нашите мотори се користат за контрола на камерата, функции на алатките и погон на тркалата.
Поминаа деновите кога традиционалните градежни екипи копаа патишта и го парализираа сообраќајот со недели додека работеа на канализациски системи. Би било убаво кога цевките можеа да се проверуваат и ажурираат под земја. Денес, канализациските роботи можат да извршуваат многу задачи одвнатре. Овие роботи играат сè поважна улога во одржувањето на урбаната инфраструктура. Ако има повеќе од половина милион километри канализација за одржување - идеално, тоа нема да влијае на животот на неколку метри оддалеченост.
Порано беше потребно да се копа на долги растојанија за да се откријат подземните цевки и да се пронајдат оштетувања.
Денес, канализациските роботи можат да вршат проценки без потреба од градежни работи. Цевки со помал дијаметар (обично пократки куќни приклучоци) се прикачени на кабелскиот сноп. Може да се поместува внатре или надвор со намотување на снопот.
Овие цевки се опремени само со ротациони камери за анализа на оштетувања. Од друга страна, машина монтирана на држач и опремена со мултифункционална работна глава може да се користи за цевки со голем дијаметар. Ваквите роботи долго време се користат кај хоризонталните цевки, а во поново време и кај вертикалните.
Најчестиот тип на робот е дизајниран да се движи по права, хоризонтална линија по канализација со само мал наклон. Овие самоодни роботи се состојат од шасија (обично рамен вагон со најмалку две оски) и работна глава со интегрирана камера. Друг модел е способен да се движи низ искривени делови од цевката. Денес, роботите можат да се движат дури и во вертикални цевки бидејќи нивните тркала, или гасеници, можат да притискаат на ѕидовите одвнатре. Подвижната суспензија над рамката го прави уредот центриран во средината на цевководот; системот на пружини компензира за неправилности, како и за мали промени во пресекот и ја обезбедува потребната влечна сила.
Канализациските роботи не се користат само во канализациски системи, туку и во индустриски цевководни системи како што се: хемиската, петрохемиската или нафтената и гасната индустрија. Моторот мора да биде способен да ја влече тежината на кабелот за напојување и да ја пренесува сликата од камерата. За таа цел, моторот треба да обезбеди многу голема моќност при најмала големина.
Канализационите роботи можат да бидат опремени со многу разновидни работни глави за самостојно одржување.
Работната глава може да се користи за отстранување на пречки, бигор и наслаги или испакнати несовпаѓања на ракавите преку, на пример, глодање и брусење. Работната глава ја пополнува дупката во ѕидот на цевката со носечката заптивна смеса или го вметнува заптивниот чеп во цевката. Кај роботите со поголеми цевки, работната глава се наоѓа на крајот од подвижната рака.
Во таков канализирачки робот, треба да се справат со до четири различни задачи за возење: движење на тркалото или шината, движење на камерата и движење на алатката и нејзино поместување на место преку отстранлива рака. Кај некои модели, петтиот погон може да се користи и за прилагодување на зумот на камерата.
Самата камера мора да може да се ниша и ротира за секогаш да го обезбеди посакуваниот поглед.
Дизајнот на погонот на тркалата е различен: целата рамка, секое вратило или секое поединечно тркало може да се движи со посебен мотор. Моторот не само што ја движи основата и додатоците до точката на употреба, туку мора да влече и кабли по пневматските или хидрауличните линии. Моторот може да биде опремен со радијални иглички за да ја држи суспензијата на место и да ја апсорбира силата генерирана при преоптоварување. Моторот за роботската рака бара помала сила од радијалниот погон и има повеќе простор од верзијата со камера. Барањата за овој погонски склоп не се толку високи како оние за канализациски роботи.
Денес, оштетените канализациски цевки честопати не се заменуваат, туку се заменуваат со пластична облога. За да се направи ова, пластичните цевки треба да се втиснат во цевка со притисок на воздух или вода. За да се стврдне меката пластика, таа потоа се озрачува со ултравиолетова светлина. Специјализирани роботи со моќни светла можат да се користат токму за таа намена. Откако ќе заврши работата, мора да се помести мултифункционален робот со работна глава за да ја исече страничната гранка на цевката. Ова е затоа што цревото првично ги запечатило сите влезови и излези на цевката. Во овој тип на работа, отворите се фрезираат во тврда пластика еден по еден, обично во период од неколку часа. Работниот век и сигурноста на моторот се неопходни за непречено работење.
