За возачите кои чекаат светлината да стане зелена, зафатените пресеци во центарот на градот се како и секое друго утро.
Тие не се свесни дека се опкружени со армиран бетон - или, поточно, над него. Неколку метри под нив, блескав проток на светлина филтрирана низ темнината, ги разгалуваше подземните „жители“.
Леќи со камера пренесуваат слики од влажни, испукани wallsидови на земја, додека операторот го контролира роботот и внимателно гледа приказ пред него. Ова не е научна фантастика или хорор, туку модерно, секојдневно реновирање на канализацијата. Нашите мотори се користат за контрола на фотоапаратот, функции на алатки и погон на тркалото.
Поминаа деновите на традиционалните градежни екипи кои копаат патишта и го парализираат сообраќајот со недели додека работат на канализациони системи. Би било убаво ако цевките би можеле да бидат проверени и ажурирани под земја. Денес, канализационите роботи можат да извршат многу задачи одвнатре. Овие роботи играат сè поголема важна улога во одржувањето на урбаната инфраструктура. Ако има повеќе од половина милион километри канализации - идеално, тоа нема да влијае на животот на неколку метри.
Порано беше неопходно за да се ископа долги растојанија за да се изложат подземни цевки за да се најде штета.
Денес, канализационите роботи можат да извршат проценки без потреба од градежни работи. Цевките со помал дијаметар (обично пократки приклучоци за куќи) се прикачени на кабелот. Може да се премести или надвор со тркалање на прицврстувачот.
Овие цевки се опремени само со ротирачки камери за анализа на оштетување. Од друга страна, машина поставена на заграда и опремена со мултифункционална работна глава може да се користи за цевки со голем дијаметар. Таквите роботи веќе долго време се користат во хоризонтални цевки и неодамна во вертикални.
Најчестиот вид робот е дизајниран да патува во права, хоризонтална линија надолу по канализација со само мал градиент. Овие роботи со само-погон се состојат од шасија (обично рамен автомобил со најмалку две оски) и работна глава со интегрирана камера. Друг модел е во состојба да се движи низ искривени делови од цевката. Денес, роботите дури можат да се движат во вертикални цевки затоа што нивните тркала, или патеки, можат да притиснат на theидовите однатре. Подвижна суспензија над рамката го прави уредот да се центрира во средината на гасоводот; Пролетниот систем ги компензира неправилностите, како и малите промени во делот и ги обезбедува потребната влечење.
Роботите за канализација не се користат само во канализационите системи, туку и во индустриските системи за цевки, како што се: хемиски, петрохемиски или нафтени и гасни индустрии. Моторот мора да може да ја повлече тежината на кабелот за напојување и да ја пренесе сликата на камерата. За таа цел, моторот треба да обезбеди многу голема моќност со најмала големина.
Роботите на канализацијата можат да бидат опремени со многу разноврсни работни глави за само-активирање на одржување.
Работната глава може да се користи за отстранување на пречки, скалирање и депозити или погрешно поставување на ракавите преку, на пример, мелење и мелење. Работната глава ја исполнува дупката во wallидот на цевката со соединение за запечатување на носење или го вметнува приклучокот за запечатување во цевката. На роботи со поголеми цевки, работната глава се наоѓа на крајот на подвижната рака.
Во таков канализационен робот, има до четири различни задачи за возење за да се справат со: движењето на тркалото или патеката, движењето на камерата и возењето на алатката и го преместуваат на своето место преку отстранлива рака. За некои модели, петтиот погон може да се користи и за прилагодување на зумот на фотоапаратот.
Самата камера мора да може да се врти и да ротира за секогаш да го обезбеди посакуваниот поглед.
Дизајнот на погонот на тркалото е различен: целата рамка, секоја вратило или секое индивидуално тркало може да се премести со посебен мотор. Моторот не само што ја движи основата и додатоците до точката на употреба, туку мора да повлече и кабли по пневматските или хидрауличните линии. Моторот може да биде опремен со радијални иглички за да ја задржи суспензијата на место и да ја апсорбира силата генерирана кога е преоптоварена. Моторот за роботската рака бара помалку сила од радијалниот двигател и има повеќе простор од верзијата на фотоапаратот. Барањата за овој погон не се толку високи како оние за канализационите роботи.
Денес, оштетените канализациони линии честопати не се заменуваат, но се заменуваат со пластична обвивка. За да го направите ова, пластичните цевки треба да се притиснат во цевка со притисок на воздухот или водата. За да се зацврсти меката пластика, потоа се озрачува со ултравиолетова светлина. Специјализираните роботи со светла со голема моќност можат да се користат за токму таа цел. Откако ќе заврши работата, мора да се премести мултифункционален робот со работна глава за да се намали страничната гранка на цевката. Ова е затоа што цревото првично ги запечати сите влезови и излези од цевката. Во овој вид на работа, отворите се менуваат во тврда пластика еден по еден, обично во период од неколку часа. Lifeивотот на услугата и сигурноста на моторот се од суштинско значење за непрекинато работење.
