За возачите кои чекаат зелено светло, фреквентните раскрсници во центарот на градот се како секое друго утро.
Тие не се свесни дека се опкружени со армиран бетон -- или, поточно, над него.Неколку метри под нив, блескав прилив на светлина се филтрираше низ темнината и ги плашеше подземните „жители“.
Објективот на камерата пренесува слики од влажни, испукани ѕидови на земја, додека операторот го контролира роботот и внимателно го набљудува екранот пред него.Ова не е научна фантастика или хорор, туку модерно, секојдневно реновирање на канализацијата.Нашите мотори се користат за контрола на камерата, функции на алатот и погон на тркалата.
Помина времето на традиционалните градежни екипи кои со недели раскопуваа патишта и го парализираа сообраќајот додека работеа на канализациони системи.Би било убаво цевките да се проверат и ажурираат под земја.Денес, канализациските роботи можат да извршуваат многу задачи одвнатре.Овие роботи играат сè поважна улога во одржувањето на урбаната инфраструктура.Ако има повеќе од половина милион километри канализација за одржување -- идеално, тоа нема да влијае на животот неколку метри подалеку.
Порано беше неопходно да се ископаат долги растојанија за да се изложат подземните цевки за да се најде штета.
Денес, канализациските роботи можат да вршат проценки без потреба од градежни работи.Цевките со помал дијаметар (обично пократки куќни приклучоци) се прикачени на кабелскиот ремен.Може да се помести во или надвор со тркалање на ременот.
Овие цевки се опремени само со ротациони камери за анализа на оштетување.Од друга страна, машина монтирана на држач и опремена со мултифункционална работна глава може да се користи за цевки со голем дијаметар.Ваквите роботи долго време се користат во хоризонталните цевки, а од неодамна и во вертикалните.
Најчестиот тип на робот е дизајниран да патува во права, хоризонтална линија низ канализацијата со само мал наклон.Овие самоодни роботи се состојат од шасија (обично рамен автомобил со најмалку две оски) и работна глава со интегрирана камера.Друг модел може да се движи низ искривените делови на цевката.Денес, роботите можат да се движат дури и во вертикални цевки бидејќи нивните тркала, или патеки, можат да ги притиснат ѕидовите однатре.Подвижната суспензија над рамката го прави уредот центриран во средината на цевководот;Системот со пружини ги компензира неправилностите, како и малите промени во делот и ја обезбедува потребната влечна сила.
Роботите за канализација не се користат само во канализациони системи, туку и во индустриски цевководни системи како што се: хемиската, петрохемиската или индустријата за нафта и гас.Моторот мора да може да ја повлече тежината на кабелот за напојување и да ја пренесе сликата на камерата.За таа цел моторот треба да обезбеди многу висока моќност при најмала големина.
Роботите од канализацијата можат да бидат опремени со многу разновидни работни глави за само-активирачко одржување.
Работната глава може да се користи за отстранување на препреки, лупење и наслаги или испакнати неусогласени чаури преку, на пример, мелење и мелење.Работната глава ја исполнува дупката во ѕидот на цевката со заптивната смеса за носење или го вметнува заптивниот приклучок во цевката.Кај роботите со поголеми цевки, работната глава се наоѓа на крајот на подвижната рака.
Во таков канализациски робот, има до четири различни задачи за возење: движење на тркалото или патеката, движење на камерата и возење на алатот и нејзино поместување на место преку отстранлива рака.За некои модели, петтиот погон може да се користи и за прилагодување на зумирањето на камерата.
Самата камера мора да може да се лула и да ротира за секогаш да го обезбеди саканиот приказ.
Дизајнот на погонот на тркалата е различен: целата рамка, секое вратило или секое поединечно тркало може да се движи со посебен мотор.Моторот не само што ја поместува основата и додатоците до местото на употреба, туку мора и да ги влече каблите по пневматските или хидрауличните линии.Моторот може да биде опремен со радијални иглички за да ја држи суспензијата на место и да ја апсорбира силата што се создава при преоптоварување.Моторот за роботската рака бара помала сила од радијалниот двигател и има повеќе простор од верзијата на камерата.Барањата за овој погонски склоп не се толку високи како оние за роботите за канализација.
Денес, оштетените канализациони линии често не се заменуваат, туку се заменуваат со пластична облога.За да го направите ова, пластичните цевки треба да се притиснат во цевка со притисок на воздух или вода.За да се зацврсти меката пластика, таа потоа се озрачува со ултравиолетова светлина.За таа цел може да се користат специјализирани роботи со светла со голема моќност.Откако ќе заврши работата, мора да се премести мултифункционален робот со работна глава за да ја пресече страничната гранка на цевката.Тоа е затоа што цревото првично ги запечати сите влезови и излези на цевката.Во овој тип на работа, отворите се мелат во тврда пластика еден по еден, обично во период од неколку часа.Работниот век и доверливоста на моторот се неопходни за непречено работење.