Роботот
На малите роботи со следење обично им е потребен доволен вртежен момент и стабилност за да се обезбеди нивната работа на различни терени и средини.Моторите со пренос често се користат за да се обезбеди овој вртежен момент и стабилност.Моторот со менувач може да го претвори излезот на моторот со голема брзина и низок вртежен момент во излез со мала брзина и висок вртежен момент, што може ефективно да ги подобри перформансите на движењето и прецизноста на контролата на роботот.Кај малите роботи со трага, често се користат мотори со запчаник за возење на патеките.Излезното вратило на моторот со запчаник има запчаник, а патеката се ротира преку менувачот.Во споредба со обичните мотори, моторите со брзини можат да обезбедат поголем вртежен момент и помала брзина, па затоа се посоодветни за возење патеки.Дополнително, во другите делови на малите роботи гасеници, како што се механичките краци и гимбалите, често се потребни мотори со запчаник за да обезбедат движечка сила.Моторот со запчаник не само што може да обезбеди доволно вртежен момент и стабилност, туку и да го одржува роботот да работи непречено со производство на помалку бучава и вибрации.Накратко, во дизајнот на малите роботи гасеници, моторот со брзини е една од многу важните компоненти, што може да го направи роботот постабилен, флексибилен и прецизен.